Die Mannschaft meuterte. Im Morgengrauen des 23. Juni setzten die Männer Henry Hudson, seinen Sohn und sieben weitere Besatzungsmitglieder in einem kleinen Beiboot im Süden der Hudson Bay nahe Charlton Island aus. Unter großen Strapazen segelte der erste Offizier Robert Bylot danach mit der „Discovery“ zurück nach England, nur sechs Besatzungsmitglieder überlebten die Fahrt. Bylot wurde vom Vorwurf der Meuterei freigesprochen und leitete später selbst Expeditionen; der ausgesetzte Hudson und seine Gefährten aber blieben verschollen.
