Karl selbst hatte zu Lebzeiten den Wittelsbacher Joseph Ferdinand von Bayern zu seinem Nachfolger bestimmt. Doch war der Knabe bereits 1699 im Alter von nur sechs Jahren gestorben. Per Testament hatte Karl daher kurz vor seinem Tod den Bourbonen Philipp von Anjou, einen Enkel Ludwigs XIV. von Frankreich, als Erben eingesetzt. Doch schickten auch die Habsburger mit Erzherzog Karl, einem Sohn Kaiser Leopolds, einen ebenfalls mit Karl II. verwandten Kandidaten ins Rennen. Als nun Philipp von Anjou nach dessen Tod sogleich den spanischen Thron bestieg und 1701 französische Truppen in die spanischen Niederlande einmarschieren ließ, kam es zum Krieg mit den Habsburgern. Von 1701 bis 1714 dauerte der Spanische Erbfolgekrieg, in dem Kaiser Leopold, England und die Niederlande auf der einen und Frankreich, Bayern und Savoyen auf der anderen Seite kämpften. Philipp von Anjou konnte sich schließlich behaupten.
