Schickhardts dritter Grundriss fand Gefallen: Er ist ebenfalls quadratisch. Drei Häuserzeilen umfassen einen großen zentralen Marktplatz, auf dem, um 45 Grad gedreht, zu einem späteren Zeitpunkt das Schloss errichtet werden sollte. Nach diesem Plan steckte der Baumeister am 22. März 1599 im Beisein des Herzogs die ersten Häuser der künftigen Stadt ab, die 1601 unter dem Namen Freudenstadt erstmals schriftlich belegt ist. Der Herzog lockte gezielt protestantische Glaubensflüchtlinge in das rasch expandierende Freudenstadt, das schon bald um eine Häuserzeile erweitert werden musste.
