Auf der Grundlage einer mittelalterlichen Wasserburg ließ Graf Wolfgang II. von Hohenlohe (1546–1610) zunächst einen Renaissancebau errichten. Kernstück ist der 1602 vollendete Saalbau mit dem spektakulären Rittersaal. Der riesige Raum ist 36,4 Meter lang, 11,7 Meter breit und 8,25 Meter hoch und besitzt – damals eine große Seltenheit – eine freitragende Kassettendecke, die der Würzburger Maler Balthasar Katzenberger (um 1580 – um 1627) mit 69 Jagdszenen ausgemalt hat.
An zentraler Stelle befindet sich in dem Saal eine Darstellung von Orpheus, der, so die antike Mythologie, mit seinem Harfenspiel die wilden Tiere zu zähmen wusste. Damit galt Orpheus als Sinnbild eines weisen Herrschers, und so wollte Graf Wolfgang auch wahrgenommen werden: Orpheus trägt seine Gesichtszüge.
