Percy konnte dafür ein Heer von nicht weniger als 14 000 Mann rekrutieren; König Heinrich trat Percy mit einem gleich großen Heer entgegen. Bei Shrewsbury in Shropshire trafen die Gegner am 21. Juli 1403 aufeinander. Erstmals kämpften englische Langbogenschützen gegeneinander und demonstrierten die tödliche Effizienz der gefürchteten Waffe mit ihrer großen Reichweite und verheerenden Durchschlagskraft. Wie Blätter im Herbst seien die Kämpfenden auf beiden Seiten im Pfeilhagel gefallen, notierte ein Zeitgenosse. Besonders Percys hervorragend ausgebildete Bogenschützen aus Cheshire hatten anfangs die Oberhand, doch gelang es König Heinrich, das Blatt zu wenden und die Schlacht, wenngleich mit großen Verlusten, für sich zu entscheiden. Percy verlor sein Leben – angeblich wurde er von einem Pfeil im Gesicht getroffen, als er das Visier an seinem Helm öffnete.
